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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시그마 포인트 기반 RHKF 필터
Ⅲ. 지상항법용 DR/GPS 결합시스템 설계
Ⅳ. 시뮬레이션 및 성능 분석
Ⅴ. 결론
참고문헌
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시그마 포인트 기반 RHKF 필터를 이용한 DR/GPS
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2006 .04
Performance Improvement of Low-cost DR/GPS for Land Navigation using Sigma Point Based RHKF Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Modified RHKF Filter for Improved DR/GPS Navigation against Uncertain Model Dynamics
[ETRI] ETRI Journal
2012 .06
무인지상차량을 위한 GPS와 DR을 이용한 항법시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
무인지상차량을 위한 GPS와 DR을 이용한 항법시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
차량항법시스템을 위한 새로운 GPS/DR Integration 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
INS/GPS를 위한 다중 필터 융합 기법
한국항공우주학회지
2006 .10
분리형 GPS/DR 통합 칼만 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
이중 잡음모델을 채용한 통합 GPS/DR 시스템의 측위성능개선
한국항행학회논문지
1998 .01
GPS/MEMS DR을 이용한 차량용 항법시스템
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .05
분리형 GPS/DR 통합 칼만 필터 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .10
이중 모드 GPS/DR 통합 칼만필터
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .03
GPS와 dead-reckoning을 이용한 항법시스템 설계
제어·자동화·시스템공학 논문지
1996 .01
GPS 음영지역에서 차량 움직임 정보를 이용한 DR 항법 성능개선
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
GPS/DR Integration for Mobile Robot Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
차량 동적정보를 이용한 IMM 기법 기반 GPS/DR 차량항법 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
비선형 최적화 기법 기반 GPS/DR 시스템 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
DR-GPS에서 자세각 오차에 따른 거리오차 분석
대한전자공학회 학술대회
2013 .07
반송파 정보를 이용한 GPS/DR 통합 방법
전기학회논문지 A
1999 .10
차량 움직임 정보를 이용한 GPS/DR 차량항법시스템 성능향상
로봇학회 논문지
2010 .03
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