기동표적 추적을 위한 IMM/IE 혼합 필터의 성능개선

임상석 ,  박정호

한국항행학회논문지

2001 .01

INS/GPS 통합 항법 시스템의 위치 오차 개선을 위한 IMM 필터 설계

백승준

한국항행학회논문지

2019 .01

가상의 초기위치를 이용한 SDINS 폐루프 자체 정렬 알고리즘

김태원

한국항공우주학회지

2017 .06

Prediction-based Interacting Multiple Model Estimation Algorithm for Target Tracking with Large Sampling Periods

Jon Ha Ryu ,  Du Hee Han ,  Kyun Kyung Lee 외 1명

International Journal of Control Automation and Systems

2008 .02

Prediction-based Interacting Multiple Model Estimation Algorithm for Target Tracking with Large Sampling Periods

Jon Ha Ryu ,  Du Hee Han ,  Kyun Kyung Lee 외 1명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2008 .02

INS/GPS 시스템에서 INS 정보를 이용한 측정치 지연 오차 보상

조성윤 ,  진용 ,  박찬국 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

기동표적의 위치추적을 위한 적응 퍼지 IMM 알고리즘

김현식

한국지능시스템학회 논문지

2007 .12

INS Experience in Japan ( 일본의 INS 경험 )

T. Takahashi

한국통신학회 학술대회 및 강연회

1985 .01

IMM 기반 특징 보상 기법의 추정된 분산을 이용한 불확실성 디코딩

강신재 ,  한창우 ,  권기수 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2012 .02

주행 상황별 Quality에 따른 최적화된 GNSS+INS/UWB+INS/INS 시스템 Switching 알고리즘에 관한 연구

이진해 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

Estimation of Errors in INS with GPS

Y.S. Chang ,  J.S. Kim ,  S.K. Ha 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

다중 IMM 필터에 의한 레이더 측정 잡음 분산의 실시간 추정

전대근 ,  은연주 ,  고현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .11

항공기 Run-up 진동 환경에서의 관성항법장치 초기 정렬 방법 설계 및 평가

유해성 ,  이인섭 ,  오주현 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .07

IMM 기반 선행차량 확률적 차선 할당 알고리즘 개발

김지은 ,  윤육현 ,  박장현

정보 및 제어 논문집

2018 .10

수동 소나 시스템의 IMM 알고리듬을 이용한 효과적인 표적기동분석 향상 연구

김국민 ,  성택렬

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

IMM을 이용한 수동소나체계의 표적기동분석

김기현 ,  송택렬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

다수의 초고속 비행체 추적을 위한 EKF PDA IMM과 UKF PDA IMM의 성능 분석

김상현 ,  최한림 ,  문일철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

GR-INS 개략정렬 알고리즘 설계

김혜원 ,  오상헌 ,  황동환

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

IMM 기반 특징 보상 기법의 선형 조합을 이용한 강인한 음성인식

이강현 ,  강신재 ,  이준엽 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

IMM 필터뱅크 기반 표적추적 알고리듬

이정철 ,  유창호 ,  박은성 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05