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저자정보
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008년도 추계학술대회
발행연도
2008.11
수록면
902 - 906 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

개선된 교차축 연동제어기를 이용한 리니어 모터의 위치제어
한상오 ,  허건수 대한기계학회 논문집 A권 2010.03 학술저널

2008

개선된 교차축 연동제어기를 통한 리니어 모터의 비선형 적응제어
한상오 ,  황우현 ,  이상민 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2008.11 학술대회자료

초록· 키워드

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The linear motors are easily affected by load disturbance, force ripple, friction, and parameter variations because there is no mechanical transmission to reduce the effects of model uncertainties and external disturbance. For highspeed/high-accuracy position control of a linear- motor-driven two axes, a nonlinear adaptive controller including a cross- coupling algorithm is designed in this paper. The nonlinear effects such as friction and force ripple are estimated and compensated. An enhanced approach for cross-coupling algorithm is proposed to effectively improve the biaxial contour accuracy with the closed-loop stability. The proposed controller is evaluated through the computer simulations.
#Cross-Coupling Control(교차결합 제어) #Sliding Mode Control(슬라이딩 모드 제어) #Friction Force(마찰력) #Force Ripple(리플력)

목차

Abstract
1. 서론
2. PMLSM의 모델링
3. 적응 제어기 설계
4. 모의실험
5. 결론
후기
참고문헌

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2축 구동방식을 갖는 겐트리형 리니어 모터의 비선형 적응제어
한상오 ,  이상엽 ,  허건수 대한기계학회 춘추학술대회 2009 .05

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