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한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2008년도 추계학술대회논문집
발행연도
2008.11
수록면
1,231 - 1,236 (6page)

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Since the bi-modal tram is too long so that the traditional steering system controlled only the first axle increases its turning radius, it is not suitable to the domestic road environment. In addition, it become hard to make fine parking with the traditional steering system. To resolve the problem, the bi-modal tram requires an all wheel steering system (AWS) that the second axle is controlled by the first axle's degree and the velocity of vehicle, and the third axle is steered by the articulation angle's degree and the velocity of degree. This paper addresses the factors for the AWS ECU design, the strategies to solve the problems, the core technologies for the implementation, and also the outcomes and analysis of the performance evaluation of implemented system.

목차

ABSTRACT
1. 개발 개요
2. 시스템 구성
3. 시스템 구성
4. 시험 평가
5. 결론
참고문헌

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