저상굴절 궤도차량의 AWS ECU 테스트 플랫폼을 위한 가상 주행환경 개발

최성훈; 박태원; 이수호; 문경호

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 최성훈 박태원 이수호 문경호

저널정보: 한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2007년도 추계학술대회논문집

발행연도: 2007.11

수록면: 280 - 287 (8page)

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A bi-modal tram has been developed to offer an advanced transportation service compared with existing vehicles. The All-Wheel-Steering system is applied to the bi-modal tram to satisfy the required steering performance because the bi-modal tram has extended length and articulated mechanism. An ECU for the steering system is essential to steer wheels on 2nd and 3rd axles by the specific AWS algorithm with the prescribed driving condition. The Hardware-In-the-Loop Simulation(HILS) system is planned for the purpose of evaluating the steering system of the bi-modal tram. There are kinematic links with the hydraulic actuator to steer wheels on each 2nd and 3rd axles and also same steering mechanism as the actual vehicle is in the HILS system. Controlling the movement of hydraulic actuator which reflects the lateral steering reaction force on each wheel is the key to realize the HILS system, but the reaction force is continuously changed according to various driving conditions. Therefore, the simulation through the multi-body dynamics model is used to obtain the required forces.

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소속기관 Korea Railroad Research Institute

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