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한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2009년도 춘계학술대회논문집
발행연도
2009.5
수록면
229 - 238 (10page)

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In this paper, AWS ECU test method, which is considering behavior of a Bi-modal tram, is described. In order to evaluate the performance of an electronic automotive ECU, the method which combines HILS (Hardware In the Loop Simulation) and RBT (Requirement Based Testing) is introduced. HILS is the method to predict the behavior of a vehicle adopting an ECU. The behavior of a Bi-modal tram can be analyzed by using the vehicle dynamic model. Requirement Based Testing compare the outputs of a real system with a virtual electronic unit (oracle) which created by the requirements. Rear axles of the Bi-modal tram are independently controlled by two AWS ECU. Especially, swing out can happen when an articulated vehicle is operated in the curved road. Therefore dynamic behaviour of a Bi-modal tram is considered at this situation. Through this study, the reliability of ECU can be verified economically and safely using the proposed test method before conducting the track test.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 임베디드 시스템의 요구사항 기반 테스팅
3. 굴절 차량의 전 차륜 조향 (AWS, All Wheel Steering) 시스템
4. 굴절차량의 요구사항 기반 테스팅
5. 요구사항 기반 테스팅의 수행
6. 결론
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