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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 D 전기학회논문지 제55D권 제2호
발행연도
2006.2
수록면
65 - 67 (3page)

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To make the autonomous mobile robot move in the unknown space, we have to know the information of current location of the robot. So far, the location information that was obtained using Encoder always includes Dead Reckoning Error, which is accumulated continuously and gets bigger as the distance of movement increases. In this paper, we analyse the effect of the size of the two wheels of the mobile robot and the wheel track of them amon ... 전체 초록 보기
#Indirect Kalman Filter #Gyro Sensor #Odometry #Mobile Robot

목차

Abstract
1. 서론
2. 오차 모델
3. 위치 측정 모델
4. Indirect Kalman Filter
5. 실험
6. 결론
참고문헌

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