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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이장호 (한국항공우주연구원) 유혁 (한국항공우주연구원) 민병문 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주연구원 항공우주기술 항공우주기술 제7권 1호
발행연도
2008.7
수록면
61 - 67 (7page)

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무인항공기의 비행제어법칙 설계를 위하여 자동 제어기 이득 결정 프로그램을 개발하였다. 제어기 이득 결정 문제를 최적화 문제로 정식화 하고, 최적화 문제의 최적해로부터 제어기 이득을 결정하였다. 최적화 문제의 해를 계산하기 위해 진화연산기법의 하나인 PSO 알고리듬과 비선형 프로그래밍의 하나인 SQP 알고리듬을 연결하여 사용하였다. 이 방법을 통하여 최적해 계산 시간을 PSG 방법에 비하여 1/5로 감소시켰으며, 보다 정확한 최적해를 계산할 수 있었다.
#진화연산(evolutionary computation) #PSO 알고리즘(PSO algorithm) #SQP 알고리즘(SQP algorithm) #틸트로터(tilt-rotor)

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 제어기 이득 자동추출 알고리듬
3. PSO/SQP 기반 제어이득 자동추출 프로그램 구조
4. 제어설계 프로그램 특성분석
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (3)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Mark B. Tischler / 1999 / A Multidisciplinary Flight Control Development Environment and Its Application to a Helicopter / IEEE Control Systems Magazine 19 (4) : 2233 ~ google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 류혁 / 1998 / 파라미터 최적화기법을 이용한 항공기 제어설계 자동화 / 한국항공우주학회지 26 (1) : 111 ~ 119 dbpia 3. [학술대회논문] - 민병문 / 2006 / 스마트무인기의 제어설계 자동화 프로그램 개발 / 2006년 한국항공운항학회 춘계학술발표회 논문집 : 278 ~ 282 dbpia

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