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학술저널
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황재필 (연세대학교) 박성근 (연세대학교) 김은태 (연세대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제19권 제5호
발행연도
2009.10
수록면
641 - 647 (7page)

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본 논문에서는 새로운 방식의 적응형 순항제어 필터링 방식을 제안한다. 제안한 알고리즘은 선행 차량의 모드를 추정하는 문제를 분류기의 문제로 보고 신경망 분류기를 이용하여 이를 수행한다. 신경망은 각 모드에 대한 사후 확률을 출력하며 이를 IMM과 결합하여 선행차량의 추적을 수행한다. 끝으로 10가지 시나리오에 대하여 신경망 분류기와 IMM을 결합한 NIMM (Neural Network IMM)을 적용하여 성능을 확인한다.
#Interacting multiple model #Kalman filter #Adaptive Cruise Control

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 신경회로망 분류기와 IMM
3. 신경회로망 Interacting Multiple Model (NIMM)
4. 컴퓨터 모의실험
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (12)

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1. [학술대회논문] - 류경진 / 2007 / 물체 인식을 위한 레이더 센서 데이터의 그룹핑 / 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 2007년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 : 394 ~ 396 dbpia 2. [학술대회논문] - 류경진 / 2007 / 최소자승법을 이용한 레이더 센서 데이터에서 자동차 선별 시스템 / 한국자동차공학회 2007년도 춘계학술대회논문집 : 2275 ~ 2279 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - X.R.Li / 1993 / Design of an interacting multiple model algorithm for air traffic control tracking / IEEE Trans on Control Systems Technology 1 (3) : 186 ~ 194 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - E. Mazor / 1998 / Interacting multiple model methods in target tracking: a survey / IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems 34 (1) : 103 ~ 123 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 손형승 / 2006 / 퍼지 뉴럴 네트워크 기반 다중모델 기법 추적 시스템 / 한국지능시스템학회 논문지 16 (4) : 472 ~ 478 google schola

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