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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Problem Formulation
3. Discrete Formulation and Adjustment of the Time Scaling Function
4. Iterative Improving Method
5. Simulation Results
6. Conclusions
References
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1995 .09
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1994 .03
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대한기계학회 춘추학술대회
1986 .01
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대한전자공학회 학술대회
1992 .10
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Force / Position Control of Robot Manipulator via Motion Dynamics
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1995 .01
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대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
On Minimum-Time Polynomial Joint-Trajectory Planning of Manipulator Cartesian Motion Including the Dynamics
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1997 .01
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1989 .07
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1999 .12
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2015 .12
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Constraints in Servo System Design for Non-Minimum Phase System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Development of Efficient Emergency Stop Algorithm for Manipulator
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2010 .06
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