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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌(또는 Reference)
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다지 로봇 시스템의 설계 및 개발에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
초음파 모터를 이용한 다지 로봇 손 및 제어시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .04
작업지향 조작성과 안정성을 고려한 다지 로봇손의 최적설계 ( Optimum Design of a Multi-fingered Robot Hand Based on Task-oriented Manipulability and Stability )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .09
조작성과 안정성을 고려한 다지 로봇손의 최적파지 설계 ( Optimal Grasp Design of a Multi-fingered Robot Hand Based on Manipulability and Stability )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .07
다지 로봇의 보행에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2014 .04
Stiffness Analysis of Multi-Fingered Robot Hands
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
다지 다관절 로봇손의 기구학적 설계 ( Kinematic Design of a Multi-fingered Robot Hand )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
로봇 핸드핑거설계 및 파지제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .05
로봇 핸드 설계 및 파지제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .04
산업용 로봇의 유연핸드설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2008 .10
로봇 핸드핑거의 파지제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
3핑거 로봇 핸드의 견실제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .04
다지 로봇의 최적 머니퓰레이션
정보 및 제어 논문집
2014 .04
탄성체를 이용한 유연한 로봇 손가락 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
Design and Control of a Dexterous Multi-fingered Robot Hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
교육용 로봇 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
지능형 로봇손을 위한 손가락 힘센서 개발
센서학회지
2014 .01
엔터테인먼트 로봇을 위한 로봇 손가락 성능 개선 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
산업용 로봇의 유연핸드설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
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