조작성과 안정성을 고려한 다지 로봇손의 최적파지 설계 ( Optimal Grasp Design of a Multi-fingered Robot Hand Based on Manipulability and Stability )

유재행 ,  박장현 ,  최동훈 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1998 .07

다지 로봇 시스템의 설계 및 개발에 관한 연구

이호연 ,  이종수

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

다지 로봇 시스템의 설계 및 개발에 관한 연구

이호연 ,  이종수

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

로봇 조작도 분리에 관한 연구

원경태 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

로봇 조작도 분리에 관한 연구 ( A Study on the Decomposition of Robot Manipulability )

원경태 ,  이지홍

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

로봇의 조작도 지수에 관한 연구

이영일 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .02

초음파 모터를 이용한 다지 로봇 손 및 제어시스템 개발

김병호 ,  오상록 ,  유범재 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .04

공동 작업하는 다중 로봇 시스템의 동적 조작도

이지홍 ,  심형원

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .10

다지 로봇의 보행에 관한 연구

이종경 ,  이지영 ,  성영휘

정보 및 제어 논문집

2014 .04

4족 보행 로봇의 동적 조작도 해석

이지홍 ,  전봉환 ,  조복기

대한전자공학회 학술대회

2003 .07

모듈형 로봇의 조작성 향상을 위한 최적 링크 조합

임현섭 ,  황순웅 ,  이희돈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

로봇의 조작도 다면체 알고리즘 ( An Algorithm for Robot Manipulability Polytopes )

이영일 ,  이지홍

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

Stiffness Analysis of Multi-Fingered Robot Hands

최혁렬 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

다지 다관절 로봇손의 기구학적 설계 ( Kinematic Design of a Multi-fingered Robot Hand )

윤원석 ,  김정하 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

역도 드는 동작의 조작도 해석

원경태 ,  하인수 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

로봇 핸드핑거설계 및 파지제어

심병균 ,  김준홍 ,  Nguyen Van Quyet 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2009 .05

다족 보행로봇의 동적 조작성 해석

이지홍 ,  조복기

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .04

다지 로봇의 최적 머니퓰레이션

성영휘 ,  이지영

정보 및 제어 논문집

2014 .04

로봇 핸드 설계 및 파지제어

황원준 ,  심병균 ,  조창제 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .04

산업용 로봇의 유연핸드설계

심병균 ,  김준홍 ,  Nguyen van Quyet 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2008 .10