작업지향 조작성과 안정성을 고려한 다지 로봇손의 최적설계 ( Optimum Design of a Multi-fingered Robot Hand Based on Task-oriented Manipulability and Stability )

고남석 ,  정낙영 ,  최동훈

대한기계학회 논문집 A권

1998 .09

다지 로봇 시스템의 설계 및 개발에 관한 연구

이호연 ,  이종수

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

다지 로봇 시스템의 설계 및 개발에 관한 연구

이호연 ,  이종수

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

듀얼 공간을 이용한 이차원 두 손가락 로봇의 파지 안전성 분석 및 최적 파지 계획

국명호 ,  장명언 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .11

정밀한 파지를 할 수 있는 로봇 손의 안정성 평가

이민규 ,  이용훈 ,  임홍재 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .11

로봇 조작도 분리에 관한 연구

원경태 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

로봇 조작도 분리에 관한 연구 ( A Study on the Decomposition of Robot Manipulability )

원경태 ,  이지홍

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

다지 로봇손의 작업에 따르는 최적 파지 형상 ( Task-Oriented Optimal Grasp Configurations for Multifingered Robotic Hands )

정낙영 ,  최동훈 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

다지 로봇손의 작업에 따르는 최적 파지 형상

정낙영 ,  최동훈 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

로봇의 조작도 지수에 관한 연구

이영일 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .02

로봇 핸드 시스템의 파지제어

정양근 ,  정동연 ,  이현철 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

초음파 모터를 이용한 다지 로봇 손 및 제어시스템 개발

김병호 ,  오상록 ,  유범재 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .04

강력 정밀 파지를 할 수 있는 로봇 손의 기구 설계

이민규 ,  이용훈 ,  임홍재 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .10

안정적 파지능력을 구비한 로봇 손의 개발

기성종 ,  최선욱 ,  기창두

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

로봇 핸드 핑거 파지제어에 관한 연구

황원준 ,  심병균 ,  조창제 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

로봇 핸드 시스템의 파지제어

황원준 ,  신행봉 ,  심병균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

다지 로봇의 보행에 관한 연구

이종경 ,  이지영 ,  성영휘

정보 및 제어 논문집

2014 .04

모듈형 로봇의 조작성 향상을 위한 최적 링크 조합

임현섭 ,  황순웅 ,  이희돈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

Grasp Planning for Three-Fingered Robot Hands using Taxonomy-Based Preformed Grasp and Object Primitives

Hyunhwan Jeong ,  Jongwoo Pa ,  k 외 3명

로봇학회 논문지

2008 .06