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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
[참고문헌]
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여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법 ( Analysis and Solution of Problems of Redundant Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
여유 자유도 로봇의 기구학적 제어를 위한 최적 조건
전기학회논문지
1994 .01
여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .10
Configuration Control of a Redundant Manipulator by Optimizing Stiffness and Joint Torque
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템
한국기계기술학회지
2020 .01
여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어
한국생산제조학회지
2001 .06
유전자 알고리즘으로 조정된 퍼지 로직 제어기를 이용한 평면 여자유도 매니퓰레이터의 토크 최적화에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2008 .10
로봇 매니퓰레이터의 반복 토크 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
원격 제어 환경에서 접촉 작업을 위한 다관절 로봇의 토크 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
여유 자유도 매니퓰레이터의 작업공간 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
여유자유도 로봇의 최적화를 위한 영공간 해석 ( Null Space Analysis for Optimization of Redundant Robot Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
관절 외란의 전역최적화를 이용한 여유자유도 로봇의 궤적 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
고강성 병렬형 로봇의 최적 여유 구동
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .02
속도분리를 이용한 여유자유도 로봇의 최적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .10
작업 공간상에서의 여유 자유도를 가진 매니퓰레이터의 동적제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2007 .06
여유 자유도 로봇과 비 여유 자유도 로봇의 조작도 해석상의 차이점에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
A Method of Compliance Control of Redundant Manipulators
KSME International Journal
1996 .06
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