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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
[참고문헌]
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6자유도 병렬형 햅틱장치의 설계와 특이점 회피 알고리즘의 비교연구
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .12
새로운 6자유도 병렬형 햅틱 기구의 최적설계 및 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .01
새로운 6자유도 병렬형 햅틱기구의 기구학적 최적설계 및 구동 용량 결정
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
병렬구조를 이용한 새로운 6 자유도 역감제시장치의 설계 및 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .01
6자유도 병렬형 햅틱장치를 이용한 구멍뚫기 작업의 햅틱 디스플레이
전자공학회논문지-SC
2004 .11
병렬구조를 이용한 새로운 6자유도 역감제시 장치의 제어 및 평가
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .02
Force Distribution Algorithms For Singularity-Free 3-DOF Parallel Haptic Device With Redundant Actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Singularity Analysis of 6-DOF Parallel Manipulator with Local Structurization Method
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
육면형 병렬기구의 특이점 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
병렬구조를 이용한 새로운 역감제시장치의 제어 및 평가
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
6 자유도 직·병렬 Haptic Device 의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
새로운 형태의 강체 링크-와이어 혼합 구동형 병렬구조 6-자유도 햅틱기기의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
2단 병렬 머니퓰레이터의 특이점 해석 ( Singularity Analysis of Double Parallel Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .10
사용자를 고려한 병렬형 6자유도 햅틱 핸드 콘트롤러의 설계 ( Design of a User-Oriented 6-DOF Parallel Haptic Hand Controller )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .11
2자유도 햅틱디바이스 설계 및 가상환경 모델링 기법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
여유자유도 로봇을 위한 특이점 회피 성능지수들의 특성화 ( Characterization of Singularity Avoidance Measures for a Redundant Robot )
전자공학회논문지-B
1992 .07
병렬구조를 이용한 새로운 역감제시장치의 설계 및 해석
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
회전형 관절로 이루어진 6-자유도 햅틱기기 기구학 해석 및 모션 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
햅틱 렌더링 기술과 응용 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .11
6DOF 입력이 가능한 햅틱 마스터 장치 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
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