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공압형 인공근육을 이용한 상극구동의 동적 특성
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
공압형 인공근육을 이용한 상극구동의 정밀제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
공압형 인공근육을 이용한 상극구동의 동적 특성
대한기계학회 논문집 A권
2009 .10
공압형 인공근육을 이용한 상극 구동의 모델 추정 및 정밀 위치제어
대한기계학회 논문집 A권
2011 .05
공압형 인공근육으로 구동되는 상극구동의 다중 동시 사양 제어
로봇학회 논문지
2011 .03
공압형 인공근육으로 구동되는 병렬기구의 토크제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
딥러닝을 이용한 공압형 인공근육의 동적 특성 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
안전한 인간-로봇 상호작용을 위한 공압형 인공근육의 가변 강성 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
학습벡터양자화 뉴럴네트워크를 이용한 공압 인공 근육 로봇의 지능 스위칭 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .04
안전을 위한 공압 인공 근육을 이용한 관절 컴플라이언스 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .05
공압형 종이 접기 방식 인공 근육의 특성 분석 및 형상 적응을 위한 소프트 그리퍼로의 응용
대한기계학회 논문집 A권
2020 .03
An Artificial Pneumatic Muscle Control Method on the Limited Space
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
공압 인공 근육 구동 장치의 위치 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .05
Controller Design for Robot with Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
공압형 인공근육을 이용한 연속체 로봇팔의 제작 및 비젼시스템을 이용한 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
공압 인공 근육 구동 장치의 선형화 모델을 이용한 위치 제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2005 .06
공압 인공근육 구동장치의 선형화모델 기반 궤적추적제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2005 .12
공압 인공근육 구동장치의 선형화 모델 기반 궤적추적제어
동력시스템공학회지
2006 .08
전산모사에 의한 공압구동장치의 비선형 해석 ( Nonlinear Analysis of a Pneumatic Actuation System by Digital Simulation )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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