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공압형 인공근육을 이용한 상극구동의 동적 특성
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
공압형 인공근육을 이용한 상극구동의 동적 특성
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
공압형 인공근육을 이용한 상극 구동의 모델 추정 및 정밀 위치제어
대한기계학회 논문집 A권
2011 .05
공압형 인공근육을 이용한 상극구동의 동적 특성
대한기계학회 논문집 A권
2009 .10
공압형 인공근육으로 구동되는 상극구동의 다중 동시 사양 제어
로봇학회 논문지
2011 .03
안전한 인간-로봇 상호작용을 위한 공압형 인공근육의 가변 강성 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
공압형 인공근육으로 구동되는 병렬기구의 토크제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
An Artificial Pneumatic Muscle Control Method on the Limited Space
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
학습벡터양자화 뉴럴네트워크를 이용한 공압 인공 근육 로봇의 지능 스위칭 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .04
안전을 위한 공압 인공 근육을 이용한 관절 컴플라이언스 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .05
구동한계를 고려한 ON/OFF 형식 구동시스템의 구동위치 제어기법 설계
한국추진공학회 학술대회논문집
2014 .12
공압 인공 근육 구동 장치의 위치 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .05
공압 인공 근육 구동 장치의 선형화 모델을 이용한 위치 제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2005 .06
공압 인공근육 구동장치의 선형화모델 기반 궤적추적제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2005 .12
Actuation of Artificial Muscle Based on IPMC by Electromyography (EMG) Signal
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Controller Design for Robot with Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
공압 인공근육 구동장치의 선형화 모델 기반 궤적추적제어
동력시스템공학회지
2006 .08
딥러닝을 이용한 공압형 인공근육의 동적 특성 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
하이브리드 구동 컨셉: 인간 근육과 전기 모터의 통합 시스템 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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