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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1998년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
1998.5
수록면
710 - 715 (6page)

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A sliding mode wheel slip controller is developed and applied to a nonlinear full vehicle model. When a cornering is combined with braking or there is a yaw moment disturbance due to μ-split road, this is insufficient. We propose the wheel slip angle difference regulation for lateral stability. The effectiveness of these techniques is verified by the simulations of a developed nonlinear full vehicle Simulink model.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.차륜 슬립 제어로직

3.전체 차량 모델

4.시뮬레이션

5.결론

REFERENCES

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