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김경수 (한국생산기술연구원) 이건수 (한국생산기술연구원) 이규석 (한국생산기술연구원) 양희정 (한국생산기술연구원) 이성호 (한국생산기술연구원) 문용선 (순천대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 대한전기학회 제41회 하계학술대회
발행연도
2010.7
수록면
774 - 775 (2page)

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본 논문은 로봇관절 구동 및 제어에 활용될 중공모터의 설계 및 특성해석에 대해 연구하였다. 일체형 중공축 서보 액추에이터모듈은 액추에이터 시스템을 구성하는 서보모터, 드라이버, 통신 등이 일체화된 모듈형 구조를 가지고 있어 케이블 배선 문제의 원천적인 해결이 가능하고, 고정/이동 영역 등의 다양한 어플리케이션 영역에 제한 없이 확장하여 적용이 가능하다.
따라서 우리는 서보모터, 드라이버, ... 전체 초록 보기

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