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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.11
- 수록면
- 39 - 42 (4page)
이용수
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본 논문에서는 최근 지능형 로봇 및 산업용 로봇 분야에서 최대 이슈 중의 하나인 일체형 구조의 중공형 관절 모듈을 위한 모션 네트워크 기반 서보 드라이버 모듈의 설계 및 구현에 대한 내용을 종합적으로 기술하였으며 동작 실험을 통하여 개발된 모듈의 성능을 검증하였다.
목차
요약
1. 서론
2. 중공 서보 드라이버 설계 및 구현
3. 결론
감사의 글
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