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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
강민식 (경원대학교) 조용완 (삼성탈레스)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제59권 제11호
발행연도
2010.11
수록면
2,073 - 2,082 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

OTM 단말기 안테나 시선 안정화 제어
강민식 ,  이종비 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.11 학술대회자료
OTM 단말기 안테나 시선 안정화 제어
강민식 ,  조용완 전기학회논문지 2010.11 학술저널

초록· 키워드

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The 4-th generation of mobile communication aims to realize global, fast and mobile communication service. The satellite communication charges a key role in this field. In this study, an OTM(On-The-Move) antenna which is mounted on ground vehicles and is used for mobile communication between vehicle and satellite was addressed. Since vehicles move during communication, active antenna line-of-sight stabilization is a core technology to guarantee high satellite communication quality. Stabilization of a satellite tracking antenna which consists of 2-DOF gimbals, an elevation gimbal over an azimuth gimbal, was considered in this study. Various disturbance torques such as static and dynamic mass imbalance torques, variation of moment of inertia according to elevation angle, friction torque related to vehicle motion, equivalent disturbance torque due to antenna roll motion, etc. were analyzed. As a robust stabilization control, rate feedback with sliding mode control and position feedback with proportional+integral control was suggested. To compensate antenna roll motion, a supplementary roll rate feed forward control was included beside of the feedback control loop. The feasibility of the analysis and the proposed control design were verified along with some simulation results.
#OTM(On-The-Move) antenna #LOS (line of sight) #Satellite communication #Stabilization #Sliding mode control #Gyro drift

목차

Abstract
1. 서론
2. OTM 단말기 동특성 분석
2. OTM 단말기 안정화 제어
3. 시뮬레이션 및 결과 고찰
4. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
1. [기타자료] - J. Debruin / 2008 / Control Systems for Mobile Satcom Antennas / IEEE Control Systems Magazine : 86 ~ 101 google schola 2. [기타자료] - M. K. Masten / 2008 / Inertially Stabilized Platforms for Optical Imaging Systems / IEEE Control Systems Magazine : 47 ~ 64 google schola 3. [기타자료] - J. M. Hilkert / 2008 / Inertially Stabilized Platform Technology / IEEE Control Systems Magazine : 26 ~ 46 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - P. J. Kennedy / 2003 / Direct Versus Indirect Line of Sight(LOS) Stabilization / IEEE Trans. on Control Systems Technology 11 (1) : 3 ~ 15 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - T. D. Cho / 2001 / A Precision Position Control of Antenna Driving System in Naval Vessel / J. of the Korean Society of Precision Engineering 18 (4) : 190 ~ 196 google schola

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