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벽면이동 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
벽면 등반 로봇 플랫폼을 위한 도장유닛의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
영구 자석 바퀴를 이용한 벽면 이동 로봇의 설계시의 제약 사항들에 대한 연구 : Part 1- 설계지침
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .09
벽면 이동을 위한 지능형 로봇
정보 및 제어 논문집
2012 .10
수중 벽면 주행 기구의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
수직벽면 작업용 이동형 플랫폼 장치의 전자석 휠 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .10
벽면 이동로봇의 임베디드 시스템 구현
정보 및 제어 논문집
2012 .10
유전 알고리즘을 이용한 수직이동 플랫폼의 최적설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
수직벽면을 등반하는 로봇 플랫폼을 위한 청소유닛의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
유전알고리즘을 이용한 수직벽면 이동 로봇의 정ㆍ동적 최적설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .05
벽면간 전환 능력을 가진 다관절 등반로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
벽과 관을 타고 올라갈 수 있는 신개념 등반 로봇의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
모듈형 외벽 등반 로봇 플랫폼의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
물리량 분석을 통한 벽면 로봇의 성능 개선
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
Robust Nonlinear Predictive Control of Underwater Wall-Climbing Robot
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .12
Proposition of Reconfigurable Wall Climbing Robot Using 6DOF Force Torque Sensor Based on Flexible Structure for Real Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
영구 자석 바퀴를 이용한 벽면 이동 로봇의 설계시의 제약 사항들에 대한 연구 : Part 2- 이동체설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .09
정적 및 진동 특성을 고려한 수직이동 로봇의 최적설계
한국생산제조학회지
2008 .12
다중 목적 함수를 이용한 수직이동로봇 형상의 최적설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
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