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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제4권 제6호
발행연도
1998.12
수록면
772 - 779 (8page)

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목차

요약
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Underwater wall-climbing robot for inspection
Ⅲ. Robust nonlinear predictive controller for UWR
Ⅳ. Simulations
Ⅴ. Conclusions and further study
References

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