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이용수
Abstract
1. 서론
2. 벽면 주행 로봇의 설계
3. 로봇의 구성 요소
4. 프로토타입의 제작
5. 결론
후기
참고문헌
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Robust Nonlinear Predictive Control of Underwater Wall-Climbing Robot
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .12
벽면이동 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
벽면 이동을 위한 지능형 로봇
정보 및 제어 논문집
2012 .10
벽면 등반 로봇 플랫폼을 위한 도장유닛의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
유전알고리즘을 이용한 수직벽면 이동 로봇의 정ㆍ동적 최적설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .05
벽면 이동로봇의 임베디드 시스템 구현
정보 및 제어 논문집
2012 .10
벽면간 전환 능력을 가진 다관절 등반로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
다중 목적 함수를 이용한 수직이동로봇 형상의 최적설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
정적 및 진동 특성을 고려한 수직이동 로봇의 최적설계
한국생산제조학회지
2008 .12
지능형 수중 로봇과 수중 음향 신호 인지 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .10
A Wall Climbing Robot with Simple Suckers
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
영구 자석 바퀴를 이용한 벽면 이동 로봇의 설계시의 제약 사항들에 대한 연구 : Part 1- 설계지침
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .09
2채널 R/F 상용 송수신기를 이용한 수중로봇의 3차원 주행 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
벽면 부착력 및 주행 견인력 수식 모델링을 통한 벽면 부착용 이동 플랫폼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
링크 형태의 적응 메커니즘을 이용한 벽면 등반로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
수중 로봇 시험장비의 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .12
수직벽면을 등반하는 로봇 플랫폼을 위한 청소유닛의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
수직이동로봇의 경량화 최적설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
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