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대한전자공학회 전자공학회논문지-SP 전자공학회논문지 SP편 제42권 제4호
발행연도
2005.7
수록면
21 - 30 (10page)

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본 논문에서는 B-Snake 차선 모델을 이용한 차선 검출 및 추적에 관한 알고리즘을 제안한다. 제안된 이론의 특성은 첫째, 다른 알고리즘에 비해 직선, 굴곡이 있는 도로와 같은 보다 넓은 범위의 차선 구조의 표현이 가능하며, 또한 평면 도로의 평행특성을 이용하여 그림자, 잡음 등에 강하고, 둘째, 잡음에 강한 CHEVP(Canny/Hough Estimation Vanish Point) 알고리즘을 사용하여 차선 위치의 초기값을 제공한다. 셋째, GVF(Gradient Vector Flow)와 최소 평균 제곱 에러를 이용하여 B-Snake 차선 모델에서 발생하는 외부의 힘을 줄여 차선 검출의 에러를 줄이고 차선 추적을 효과적으로 수행한다. 측정 실험 결과 도로영상을 날씨 별로 맑은 날, 흐린 날 그리고 비오는 날로 구분하여 본 알고리즘을 수행하였으며 95% 이상의 차선 검출률을 보였다.

목차

요약

Abstract

Ⅰ. 서론

Ⅱ. B-Snake 차선 모델

Ⅲ. CHEVP를 이용한 차선 추출

Ⅳ. 추출 차선 갱신 및 추적 알고리즘

Ⅴ. 측정 실험 및 결과

Ⅵ. 결론

참고문헌

저자소개

참고문헌 (14)

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[학술지(정기간행물)] - Y. Wang / 2004. / ^Lane detection tracking using B-Snake : 269 ~ 280 google schola [학술지(정기간행물)] - 김용득 / 2004.1. / 고속 영상 검지기 시스템 개발에 관한 연구 41 (1) : 25 ~ 32 google schola [학술지(정기간행물)] - 김용득 / 2001.12. / 영상기반 교통정보 추출 알고리즘연구 19 (6) : 161 ~ 170 google schola [학술지(정기간행물)] - A. Broggi / November19-211995. / Robust real-time lane and road detection in critical shadow conditions google schola [학술지(정기간행물)] - A. Broggi / 1995. / Vision-based road detection in automotive systems 3 : 345 ~ 348 google schola

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