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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Seung-Beom Woo (신라대학교) Choong-Shik Park (영동대학교) Kwang-Baek Kim (신라대학교)
저널정보
한국지능정보시스템학회 한국지능정보시스템학회 학술대회논문집 한국지능정보시스템학회 2009년 추계학술대회
발행연도
2009.11
수록면
396 - 401 (6page)

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일반적으로 차선 검출은 차선의 기하학적 형태 정보를 분석하여 차선에 대한 정보를 검출한다. 따라서 패턴 매칭이나 논리적 의사 결정에 적용되는 기존의 신경망 기법이나 인공지능 기법보다는 Hough 변환이나 B-Snake 기법을 주로 적용하고 있다.
본 논문에서는 차선을 검출하기 위해 원 영상을 상, 하로 이등분한 뒤 RGB 채널을 분석하여 영상을 이진화 한다. 이진화된 영상에 4 방향 윤곽선 추적 알고리즘을 적용하여 차선 영역의 윤곽선을 추출한다. 추출된 윤곽선에서 길이와 각도 값을 나타내는 벡터들을 추출한다. 추출된 벡터들을 Fuzzy C-means 클러스터링 알고리즘에 적용하여 차선을 검출한다. 실험을 통해 개체의 기하학적 형태 정보를 분석하는 Hough 변환이나 차선 검출에 많이 적용되는 B-Snake 기법과 마찬가지로 제안된 방법도 차선을 검출하는데 있어서 효율적임을 확인하였다.

목차

요약
Ⅰ 개요
Ⅱ 제안된 방법
Ⅲ 실험 및 결과 분석
Ⅳ 결론
Ⅴ 참고 문헌

참고문헌 (0)

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