메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Seung-Beom Woo (신라대학교) Choong-Shik Park (영동대학교) Kwang-Baek Kim (신라대학교)
저널정보
한국지능정보시스템학회 한국지능정보시스템학회 학술대회논문집 한국지능정보시스템학회 2009년 추계학술대회
발행연도
2009.11
수록면
396 - 401 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
일반적으로 차선 검출은 차선의 기하학적 형태 정보를 분석하여 차선에 대한 정보를 검출한다. 따라서 패턴 매칭이나 논리적 의사 결정에 적용되는 기존의 신경망 기법이나 인공지능 기법보다는 Hough 변환이나 B-Snake 기법을 주로 적용하고 있다.
본 논문에서는 차선을 검출하기 위해 원 영상을 상, 하로 이등분한 뒤 RGB 채널을 분석하여 영상을 이진화 한다. 이진화된 영상에 4 방향 윤곽선 추적 알고리즘을 적용하여 차선 영역의 윤곽선을 추출한다. 추출된 윤곽선에서 길이와 각도 값을 나타내는 벡터들을 추출한다. 추출된 벡터들을 Fuzzy C-means 클러스터링 알고리즘에 적용하여 차선을 검출한다. 실험을 통해 개체의 기하학적 형태 정보를 분석하는 Hough 변환이나 차선 검출에 많이 적용되는 B-Snake 기법과 마찬가지로 제안된 방법도 차선을 검출하는데 있어서 효율적임을 확인하였다.
#Lane Detection #Fuzzy C-means #Clustering

목차

요약
Ⅰ 개요
Ⅱ 제안된 방법
Ⅲ 실험 및 결과 분석
Ⅳ 결론
Ⅴ 참고 문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

차선의 기울기를 이용한 효과적인 차선 인식 방법
이동준 ,  전재현 ,  김승호 한국통신학회 학술대회논문집 2014 .06
카메라 기반 야간 차선 인식율 개선을 위한 영상처리 알고리즘에 대한 연구
김흥룡 ,  이선봉 한국자동차공학회논문집 2013 .01
영상처리 기반의 차선인식 알고리즘
이준웅 제어로봇시스템학회 논문지 1998 .12
무인 자율 주행 자동차를 위한 횡단보도 및 정지선 인식 시스템
박태준 ,  조태훈 한국지능시스템학회 논문지 2012 .04
이동로봇의 자율주행을 위한 차선인식
채은정 ,  고광은 ,  심귀보 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0