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Swarming Behavior of Multiple Agents by Association
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
군집 로봇의 행동 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .07
Self-organization of Swarm Systems by Association
International Journal of Control Automation and Systems
2008 .04
Self-organization of Swarm Systems by Association
International Journal of Control, Automation, and Systems
2008 .04
무리지능을 이용한 복수 무인기 제어
항공우주산업기술동향
2009 .07
임베디드 군집 시스템의 상호작용 기반 간접적 군집 구성 제어
대한임베디드공학회논문지
2019 .01
스웜 시스템의 그룹 행동을 위한 조직화된 단일 연합법
한국지능시스템학회 논문지
2009 .06
무리지능 기반의 복수 무인기를 이용한 지역 탐색
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2009 .11
Evolving swarm of UAVs
Advances in aircraft and spacecraft science
2014 .01
군집 로봇의 행동 동기화 제어 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
공간 탐색을 위한 군집 로봇 행동 제어 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
Behavior Based Decentralized Controller Design For Unmanned Aerial Vehicle Swarm
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .11
An Evolutionary Approach to Swarm Adaptation in Dense Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
군집 거동의 추종을 위한 시간 지연 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .12
PSO를 이용한 인공면역계 기반 자율분산로봇시스템의 군 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .05
Adaptive Task Allocation in Multi-Agent Systems Based on Swarm Intelligence
정보 및 제어 논문집
2019 .04
포텐셜 함수기반의 스웜 로봇 포메이션
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2014 .04
Lennard-Jones Potential Field-based Swarm Systems for Aggregation and Obstacle Avoidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
대규모 군집을 위한 3 차원 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .12
강화학습을 이용한 다개체 시스템의 협조행동 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
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