무리지능을 이용한 복수 무인기 제어

오수훈

항공우주산업기술동향

2009 .07

군집지능 기반의 복수 무인기용 통신망 구성

오수훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

복수무인기의 객체지향적인 군집지능 시스템을 위한 개념 설계 연구

문상우 ,  오은미 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .11

무리 지능을 적용한 다수 이종 무인기의 밝혀지지 않은 시스템 탐사 미션에서의 효율에 관한 연구

심태민 ,  방효충 ,  정우영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2014 .11

곤충 지능을 가진 저가 군집 무인기 기반 탐색 알고리듬

박국권 ,  권호준 ,  최은주 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

군집 무인기 활용을 위한 합의 기반 자율 탐색 알고리즘

박국권 ,  권호준 ,  최은주 외 1명

한국항행학회논문지

2017 .01

복수 무인기의 영역탐색용 제어기의 진화

오수훈 ,  석진영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .04

진화로봇공학 기반의 복수 무인기를 이용한 영역 탐색

오수훈 ,  석진영

한국항공우주학회지

2010 .04

무인기 운용 시스템을 이용한 복수 무인기 네트워크 시스템 구현 및 검증

조성범 ,  오혜주 ,  김정성 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2014 .11

군집 지능 (Swarm Intelligence)

김용혁

전기의세계

2013 .07

복수 무인기 임무할당을 위한 운용시스템 구성

김성균 ,  조상욱 ,  유창경 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .04

복수무인기 운용자의 임무과부하지표 효용성 검증을 위한 human-in-the-loop 실험 설계 및 구현

임형진 ,  최성환 ,  신은철 외 4명

한국항공우주학회지

2017 .04

무인기 지능형 의사결정 기법 연구 동향

최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

복수의 거점을 운용하는 무인기 배송 시스템을 대상으로 하는 유연 무인기 할당 방안

김우람 ,  손동우 ,  김남욱 외 2명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

UAV Swarm을 위한 네트워크 토폴로지 구성 프로토콜 제안

박민수 ,  이성원

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

고도기동을 최소화시키는 영역 탐색을 위한 복수 무인기용 제어기의 진화적 설계

오수훈 ,  석진영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .11

무인기 상업화를 위한 규정 개정에 관한 연구

오경륜 ,  홍승범 ,  정기훈 외 1명

항공우주산업기술동향

2016 .12

일본 무인기 정책의 현황과 전망

최우영

항공우주산업기술동향

2015 .12

무인기 기반 영역탐색을 위한 비행경로 계획 시스템

최은주 ,  강병규 ,  박민수

정보 및 제어 논문집

2019 .10

복수 무인기 상호 간 통신을 위한 애드혹 네트워크 연구

김영주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2014 .04