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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제12권 제7호
발행연도
2006.7
수록면
671 - 678 (8page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 경로계획
Ⅲ. 속도-시간계획과 경로계획 사이의 매핑
Ⅳ. 모의 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌

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