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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.6
- 수록면
- 594 - 599 (6page)
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목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Kinematic Design of SKKU Hand Ⅱ
Ⅲ. The Mechanical Design of SKKU Hand Ⅱ
Ⅳ. Control of the SKKU Hand Ⅱ
Ⅴ. Tactile Sensor of SKKU Hand Ⅱ
Ⅵ. Experiments
Ⅶ. Conclusions
References
참고문헌 (23)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - S. C. Jacobsen / 1984. / The Utah/MIT dexterous hand: Work in progress 3 (4) : 21 ~ 50
[학술지(정기간행물)] - S. C. Jacobsen / 1988. / Design of tactile sensing systems for dexterous manipulator 8 (1) : 3 ~ 13
[학술지(정기간행물)] - J. Butterfass / 2001. / DLR-hand II : Next generation of a dexterous robot hand 1 : 109 ~ 114
[학술지(정기간행물)] - H. kawasaki / 2002. / Anthropomorphic robot hand: Gifu hand III : 1288 ~ 1293
[학술지(정기간행물)] - M. Shimojo / 2004. / A tactile sensor sheet using pressure conductive rubber with electrical-wires stitched method 4 (5) : 589 ~ 596
[학술지(정기간행물)] - S. C. Jacobsen / 1988. / Design of tactile sensing systems for dexterous manipulator 8 (1) : 3 ~ 13
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[학술지(정기간행물)] - H. kawasaki / 2002. / Anthropomorphic robot hand: Gifu hand III : 1288 ~ 1293
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