계단 승하강용 이동로보트 설계 ( A Design on Mobile Robot to go up and down the Stairs )

김병수 ,  김창회 ,  김승호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .11

원전시설용 이동로보트의 계단승하강에 관한 연구

김병수 ,  김창회 ,  황석용 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

원전시설용 이동로보트의 계단승하강에 관한 연구 ( The Study on a Mobile Robot for Going up and Down Stairs in Nuclear Facilities )

김병수 ,  김창희 ,  황석용 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

이동로보트의 계단승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구 ( A study on the Stair Size Recognition Method for the Mobile Robot rising the stair )

김승범 ,  박문수 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .11

이동 로보트의 계단 승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구

김승범 ,  박문수 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .11

자율 주행 로봇을 위한 네트워크 기반의 능동적 시스템 구조의 설계

이현구 ,  이병주 ,  서삼준 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템

정희윤 ,  강경민 ,  김영균

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

System Design and Control of an Autonomous Stair Climbing Robot

Young-Ho Hong ,  Sangsu Kim ,  Geun Ho Jwa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템

김종희 ,  박용운 ,  김은태 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

온톨로지에 기반한 자율주행 로봇의 운항

이인근 ,  서석태 ,  정혜천 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2007 .10

이동 로봇 자율 주행을 위한 요소 기술 통합

노성우 ,  고낙용

정보 및 제어 논문집

2014 .04

모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계

문용준 ,  김남우 ,  최지환 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

이동로봇의자율주행제어

윤재민 ,  오종현 ,  박주현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

무선 네트워크 기반 자율주행 시스템 설계

박혜공 ,  이형근 ,  권순학

한국지능시스템학회 논문지

2012 .08

계단이동을 위한 4족로봇의 설계 및 제작

김정훈 ,  이범주 ,  오성남 외 1명

정보 및 제어 논문집

2014 .04

이동 로보트의 계단 승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구 ( A Study on the Recognition Method of the Stair Size for the Climbing Mobile Robot )

김승범 ,  이응혁 ,  김병수 외 3명

전자공학회논문지-B

1995 .10

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

트랙터의 승하강용 유압 펌프의 내구성 평가 프로세스 개발

한태호 ,  문석표 ,  김용주

드라이브·컨트롤

2020 .03

유전자 알고리즘을 이용한 자율주행로봇의 진화에 관한 연구

유재영 ,  이종호

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

이동로보트의 계단승월을 위한 실시간 계단 크기 측정에 관한 연구

박문수 ,  최재원 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1995 .12