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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1990.10
수록면
731 - 735 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (7)

1992

원전시설용 이동로보트의 계단 승월 알고리듬에 관한 연구 ( The Study on the Stair-climbing Algorithm of a Mobile Robot in Nuclear Facilities )
김병수 ,  김창회 ,  황석용 외 2명 전자공학회논문지-B 1992.06 학술저널

1991

장애물 승월이 가능한 원자력시설용 이동로보트에 관한 연구 ( The Study of a Mobile Robot for Going over Obstacles in Nuclear Facilities )
김병수 ,  김창회 ,  황석용 외 2명 전자공학회논문지-B 1991.01 학술저널

1990

원전시설용 이동로보트의 계단승하강에 관한 연구
김병수 ,  김창회 ,  황석용 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990.10 학술대회자료
원전시설용 이동로보트의 계단승하강에 관한 연구 ( The Study on a Mobile Robot for Going up and Down Stairs in Nuclear Facilities )
김병수 ,  김창희 ,  황석용 외 2명 대한전자공학회 학술대회 1990.01 학술대회자료

1989

원전시설용 이동로보트의 장애물 승월에 관한 연구
김병수 ,  김창회 ,  김승호 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1989.10 학술대회자료
원전시설용 이동로보트의 장애물 승월에 관한 연구 ( A Mobile Robot for Going over Obstacles in Nuclear Facilities )
김병수 ,  김창희 ,  김승호 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1989.01 학술대회자료

1988

계단 승하강용 이동로보트 설계 ( A Design on Mobile Robot to go up and down the Stairs )
김병수 ,  김창회 ,  김승호 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1988.11 학술대회자료

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목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기구학적 모델링
Ⅲ. 계단 승월 알고리즘
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅵ. 결론
참고 문헌

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