지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
1990
1989
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
자율주행 형 계단 승하강용 로봇 시스템 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .01
원전시설용 이동로보트의 계단승하강에 관한 연구 ( The Study on a Mobile Robot for Going up and Down Stairs in Nuclear Facilities )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
원전시설용 이동로보트의 계단승하강에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
이동로보트의 계단승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구 ( A study on the Stair Size Recognition Method for the Mobile Robot rising the stair )
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
이동 로보트의 계단 승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
이동 로보트의 계단 크기 인식 기법 개발 ( The Stair Size Recognition Method for the Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동 로보트의 계단 크기 인식 기법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동 로보트의 계단 승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구 ( A Study on the Recognition Method of the Stair Size for the Climbing Mobile Robot )
전자공학회논문지-B
1995 .10
이동로보트의 계단승월을 위한 실시간 계단 크기 측정에 관한 연구 ( A Study on Real-time Recognition of the Stair for the Automatic Climbing Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1995 .11
이동로보트의 계단승월을 위한 실시간 계단 크기 측정에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1995 .12
자율 이동로보트의 최적 주행에 관한 연구 ( A Study on Optimal Navigation of Autonomous Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
자율 이동로보트의 퍼지 제어기에 관한 연구
전기학회논문지
1992 .09
원전시설용 이동로보트의 계단 승월 알고리듬에 관한 연구 ( The Study on the Stair-climbing Algorithm of a Mobile Robot in Nuclear Facilities )
전자공학회논문지-B
1992 .06
관절형 크로라 이동 로보트의 자동 계단 승월에 관한 연구 I
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
구륜이동로보트의 안정한 경로 추적 ( Stable Path Tracking for Wheeled Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
구륜이동로보트의 안정한 경로 추적
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
초음파 센서를 이용한 이동로보트의 계단 승월 기법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1995 .06
구륜 이동로보트의 퍼지-유전 제어 알고리즘에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
이동 로보트의 계단 승월을 위한 실시간 계단 크기 인식 시스템에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
4-족 이동로보트의 최소시간 최적제어를 위한 파라메터 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .05
0