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이용수
Abstract
1. 서론
2. 군집 로봇의 위치 추정
3. 가상 센서 데이터
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌
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2011 .09
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2016 .10
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2013 .05
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2012 .04
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2013 .11
고정밀도 GPS를 위한 오차 성분 분석
대한토목학회 학술발표회 논문집
1998 .10
실내 GPS 환경에서 로봇의 이동속도기반 강인한 위치 및 방향 추정
한국지능시스템학회 논문지
2010 .08
관성 센서와 GPS 약결합을 통한 GPS 음영지역에서 차량 위치 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
차량의 이동위치 추정점을 이용한 GPS 오차 보정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
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