기동형 경계로봇 안정화 시스템의 실험적 검증

김성수 ,  이동염 ,  권정주 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .06

시뮬레이션 기반 기동형 경계로봇의 설계 및 안정화 실험

권정주 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

기동형 경계로봇 안정화 시스템의 실험적 검증

김성수 ,  이동염 ,  권정주 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2011 .04

Stabilization Control for the Mobile Surveillance Robot using Motion Simulator

Do Hyun Kim ,  Ki Sang Hwang ,  Jeong Joo Kwon 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

모바일 경계로봇의 테스트를 위한 모션 시뮬레이터의 시뮬레이션 기반 설계

김도현 ,  황기상 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .10

모바일 경계로봇의 시뮬레이션 기반 설계

황기상 ,  박규진 ,  김도현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

모바일 경계로봇의 안정화 시스템 테스트를 위한 병렬로봇의 개발

김도현 ,  권정주 ,  김성수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .11

기동형 경계 로봇을 위한 목표 추적 알고리즘 개발

이동염 ,  김성수 ,  박용익 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .11

영상정보를 이용한 기동형 경계 로봇의 목표추적 알고리즘 검증

이동염 ,  서봉철 ,  김성수 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04

모바일화를 위한 지능형 경계로봇의 시뮬레이션기반 설계

황기상 ,  김도현 ,  박규진 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2008 .04

모바일 경계로봇의 테스트를 위한 병렬로봇의 설계

김도현 ,  황기상 ,  김성수 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

이동 로봇의 설계와 생산

오세훈

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

2휠 구동 모바일 로봇의 정밀모션제어에 관한 연구

이우송 ,  노춘수 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

CAMShift 영상 처리 기법을 이용한 기동형 경계 로봇의 목표추적 시스템

서봉철 ,  김성수 ,  이동염

대한기계학회 논문집 A권

2014 .02

Sensor-Based Motion Planning for Mobile Robots

Jong Suk Choi ,  Chong-won Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

로봇모션에 따른 감성음 설정

정재욱

대한인간공학회 학술대회논문집

2008 .10

다중 네트워크 로봇을 위한 3D시뮬레이션 프로그램

서동진 ,  고낙용 ,  김광진

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .11

로봇의 이동 및 센싱 불확실성이 고려된 네트워크 기반 로봇 시뮬레이션 프로그램

서동진 ,  고낙용 ,  전세웅 외 1명

로봇학회 논문지

2010 .03