지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. Hardware의 구성
3. Software의 설계
4. 결론
5. 참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
소형 마이크로프로세서 시스템에서의 다중일처리 알고리듬과 2축 로봇제어기에의 응용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
기술함수법을 이용한 로보트 제어기 설계 ( A Controller Design Using D . F . Method for Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
실시간 운영체제와 로봇 제어기에의 적용 ( Real Time Operating System and Application to a Robot Controller )
대한기계학회지
1996 .03
불변특징점을 이용한 로보트 End-Point의 실시간 추적
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
불변특징점을 이용한 로보트 End-Point의 실시간 추적 ( Realtime Tracking of Robot End-Point Using Invariant Feature )
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
축소치수 관측기를 이용한 로보트 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
[소특집:실시간 OS 기술]실시간 운영체제 연구 개발 동향
전자공학회지
2002 .09
축소차수 관측기를 이용한 로보트 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Robot Controller Design Using a Reduced-order Observer )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
범용의 PC를 이용한 로보트 제어기 구성에 관한 연구 ( A Design of PC-Based Robot Controller )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
범용의 PC를 이용한 로보트 제어기 구성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
PC환경 로봇 제어기용 실시간 멀티태스킹 커널의 설계 및 구현 ( A Design and Implementation of PC Based Real-Time Multitasking Kernel for Robot Controller )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
동정법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어기 설계 ( Controller Design for Robot Manipulator using Identifier )
한국통신학회논문지
1992 .09
개방형 구조 실시간 운영체제 커널 설계
한국정보과학회 학술발표논문집
2002 .10
[소특집:실시간 OS 기술]멀티미디어 시스템을 위한 실시간 운영체제 연구개발 동향
전자공학회지
2002 .09
실시간 운영체제를 이용한 로봇 제어기 소프트웨어 디자인 및 구현 ( Robot Controller Software Design and Implementation Using Real-Time Operating System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
실시간 운영체제를 이용한 로봇 제어기 소프트웨어 디자인 및 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
로보트 매니 퓰레이터를 위한 강인한 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
2차유도 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 강건 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Robot Manipulator Using Two-Degree-of-freedom Controller )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
0