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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. INNER SKELETON ROBOTS
3. FUZZY-NEURO CONTROL
4. EXPERIMENT
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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2 DOF 3D 운동 시뮬레이터 실험
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2000 .10
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2000 .10
Power Assist for Lifting Motion in Sagittal Plane by Forearm Support-Type Lift Assist System (FOLAS)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
로봇 손가락의 외력 측정을 위한 2-DOF 토크센서 개발
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2011 .06
인간-로봇 협업을 위한 7DOF 직접교시로봇 개발
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2010 .12
Motion of Porous Materials with Metallic Skeleton
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2003 .08
A Novel Control Method to Change Motion of 3DOF Parallel Robot Immediately and Flexibly
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
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2012 .05
Development of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot
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2019 .05
Nonlinear Robust Control Design for a 6 DOF Parallel Robot
KSME International Journal
1999 .07
휴먼-로봇 인터액션을 위한 하이브리드 스켈레톤 특징점 추출
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .02
A Neural Network Based Sensor Modeling for 6-DOF Motions of Objects
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2002 .10
임무에 따른 하박 교체형 고 가반하중 양팔로봇의 설계 : 구난 및 물체 핸들링
로봇학회 논문지
2017 .12
Development of Koala Robot Capable of Expressing Various Kinds of Feelings
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
Vision Based Control for Power Assist Motion of Wheelchair Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Development of Forearm Support-Type Lift Assist System (FOLAS) : System Design for Intuitive Assist Operation without Wearing
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Design of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
Numerical study of 10-year-old child forearm injury
Advances in biomechanics & applications
2014 .01
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