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이용수
Abstracts
1. 서론
2. 하나의 중간연결점을 타원좌표한 기하매핑
3. 기하매핑을 위한 장애물의 분류
4. 타원 작업공간의 기하매핑에 대한 시뮬레이션
5. 결론
6. 참고문헌
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원형작업공간의 기하투영에의한 일차 매개 곡선을 이용한 충돌회피 궤적 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
장애물의 기하투영에 의한 일차매개곡선을 이용한 충돌회피 경로계획 ( A Collision-Free Path Planning Using Linear Parametric Curve Based on Geometry Mapping of Obstacles )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .12
A Global Collision-Free Path Planning Using Parametric Parabola Through Geometry Mapping of Obstacles in Robot Work Space
KSME International Journal
1996 .12
유전알고리즘을 적용한 로봇의 장애물 충돌회피 및 경로추정
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획
대한산업공학회지
1996 .12
다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1995 .04
Any-angle Path Planning 기반의 안전경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
페인팅로보트의 충돌회피 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
페인팅 로보트의 충돌회피 경로계획 ( Collision-Avoidance Path Planning for Spray Painting Robots )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm Based on Model Predictive Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Collision-Free Path Planning for Spray Painting Robots
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1991 .05
다중 멀티로터의 협업 현수 운송 및 충돌 회피를 위한 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
다중이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2000 .06
센서융합 기반 충돌회피 알고리즘을 이용한 이동로봇의 효율적인 경로계획 방법 및 실험
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획 및 충돌회피에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구 ( A Study of the Path Planning of the Robot Manipulator for Obstacle Avoidance )
대한기계학회 논문집
1991 .01
멀티 모바일 로봇 시스템의 충돌회피 경로 계획 : 퍼지 및 포텐셜 필드 방법 적용
조명·전기설비학회논문지
2010 .10
다중이동로봇의 장애물 회피 논리 및 경로계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
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