Analysis of collective behavior and grasp motion in human hand

Jongwoo Pa ,  k ,  Joono Cheong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

영상정보를 활용한 제조공정에서의 효과적인 인간물체파지방법 범주 집합 연구

김지웅 ,  유수정 ,  지상훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

파지동작에 따른 손동작 분석 연구

장대진 ,  정성윤 ,  김신기 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

가중치를 갖는 복합 파지 지수를 기반으로 한 물체의 최적 파지 계획

김병호 ,  이병주 ,  오상록 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .11

파지대상물체의 기하학적 형상의 변화에 따른 파지 안정성 지수에 대한 효과 분석

정현환 ,  정주노

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

Grasp Planning for Three-Fingered Robot Hands using Taxonomy-Based Preformed Grasp and Object Primitives

Hyunhwan Jeong ,  Jongwoo Pa ,  k 외 3명

로봇학회 논문지

2008 .06

최적 파지 접근점 및 적응형 핸드를 이용한 서비스로봇의 안정 파지 전략

최무성 ,  황병훈 ,  신은철 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습

최정훈 ,  황순웅 ,  김현국 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

정밀한 파지를 할 수 있는 로봇 손의 안정성 평가

이민규 ,  이용훈 ,  임홍재 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .11

안정적 파지능력을 구비한 로봇 손의 개발

기성종 ,  최선욱 ,  기창두

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

듀얼 공간을 이용한 이차원 두 손가락 로봇의 파지 안전성 분석 및 최적 파지 계획

국명호 ,  장명언 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .11

빈-피킹을 위한 다관절 로봇 그리퍼의 관절 데이터를 이용한 물체 인식 기법

박종우 ,  박찬훈 ,  박동일 외 1명

한국생산제조학회지

2016 .12

Control of Grasp Forces for Robotic Hands Based on Human Capabilities

김일환

산업기술연구 : 강원대학교 산업기술연구소

1996 .01

로봇 핸드의 유연 파지제어

심병균 ,  이우송 ,  신행봉 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

A Study of Human Grasping Ability and its Application to a Robot Hand

Il Hwan Kim ,  Hika ,  u Inooka

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

A Study of Human Grasping Ability and its Application to a Robot Hand

Ilhwan KIM ,  Hika ,  u INOOKA

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

인간형 로봇 손 시스템과 실시간 파지 동작 제어에 관한 연구

임미섭 ,  오상록 ,  손재범 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .05

Control of Flexible Link using Mixed H₂/H_∞ and μ-Synthesis Method

Y.W. Choe ,  H.K. Lee ,  J.I. Bae

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망

김기서 ,  김동언 ,  박진현 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .06

마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘

김다윗 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11