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학술대회자료
저자정보
김종철 (현대자동차) 고봉철 (현대자동차) 정혁진 (현대자동차) 임형준 (현대자동차)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2010.5
수록면
1,278 - 1,283 (6page)

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The paper is development of SRSW(Smart Rear Side Warning) system using 24GHz radar. SRSW system consists of two radar sensors and HMI for driver and ECU. To distinguish closing and falling back vehicle SRSW system use extended kalman filter algorithm. LED and motorized seat belt are used for subject driver to warn the side and rear collision. And hazzard lamp is used for other vehicle driver to warn rear collision. To implemet tracking algorithm and warning algorithm in real time SRSW use ECU. And SRSW systems use TTC warning algorithm for BSD(Blind Spot Detection), LCA(Lane Change Assist) and RPC(Rear Pre Crash). These algorithms are tested and verified on the proving ground and real road.
#safety(안전) #Collision warning(충돌경보) #Rear pre crash(후방충돌예방) #Blind spot detection(사각감지) #Lane change assist(차선변경지원)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References

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