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초음파 센서를 이용한 이동로보트의 계단 승월 기법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1995 .06
이동로보트의 계단승월을 위한 실시간 계단 크기 측정에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1995 .12
이동로보트의 계단승월을 위한 실시간 계단 크기 측정에 관한 연구 ( A Study on Real-time Recognition of the Stair for the Automatic Climbing Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1995 .11
이동 로보트의 계단 승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구 ( A Study on the Recognition Method of the Stair Size for the Climbing Mobile Robot )
전자공학회논문지-B
1995 .10
원전시설용 이동로보트의 계단 승월 알고리듬에 관한 연구 ( The Study on the Stair-climbing Algorithm of a Mobile Robot in Nuclear Facilities )
전자공학회논문지-B
1992 .06
이동 로보트의 계단 승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
이동로보트의 계단승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구 ( A study on the Stair Size Recognition Method for the Mobile Robot rising the stair )
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
관절형 크로라 이동 로보트의 자동 계단 승월에 관한 연구 I
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
이동 로보트의 계단 승월을 위한 실시간 계단 크기 인식 시스템에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
이동 로보트의 계단 크기 인식 기법 개발 ( The Stair Size Recognition Method for the Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동 로보트의 계단 크기 인식 기법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
계단 승월 휠체어의 주행 알고리듬에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
빠르게 계단을 등반하는 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
이동 로봇을 위한 초음파 센서 기반의 지도 생성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
계단등반 성능을 갖는 이동 플랫폼의 등하강 전략 수립
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
계단 등반을 위한 새로운 로봇 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
원전시설용 이동로보트의 계단승하강에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
원전시설용 이동로보트의 계단승하강에 관한 연구 ( The Study on a Mobile Robot for Going up and Down Stairs in Nuclear Facilities )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
초음파센서를 이용한 이동로보트의 네트워크 환경모델 구성
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .07
자동 착륙을 위한 초음파센서의 활용에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2004 .04
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