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저자정보
Je Doo Ryu (Korea Institute of Industrial Technology) Hong Sung Min (Korea Institute of Industrial Technology) Hyun Joon Cho (Korea Institute of Industrial Technology) Kyoung Nam HA (Korea Institute of Industrial Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
1,657 - 1,660 (4page)

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This paper is about research for the design of Cleaning Unmanned Surface Vehicle(USV). The main function of the Cleaning USV is the ability to collect marine surface debris. In general, as a method of collecting floating marine litter, when a cleaning ship passes through a place where there is the marine litter, the waste is collected on the conveyor at the bow of the ship. Then the conveyor is operated to transfer the collected the waste to the collection box. In this paper, to improve the ability to collect the marine debris, we designed flow field created at the bow of the USV using the thruster. And flow analysis was conducted to understand the effect between the flow generated at the bow of the USV, the speed of the thruster output, the position of the thruster, the mesh size of the conveyor, and whether the top of the hull was opened or closed.
#Floating Marine Litter #Cleaning Unmanned Surface Vehicle #Water Surface Cleaning #Computational Fluid Dynamics

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. CFD Simulation
3. Computation Results
4. CONCLUSIONAND FUTURE WORK
REFERENCES

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