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광학센싱기반 소프트촉각센서의 로봇핸드 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
로봇 핸드의 안정적 파지를 위한 촉각센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Preliminary experimental results for chest compression in mobile robot-human unconstrained-collision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
광량센서와 스펀지를 이용한 저비용 소프트 촉각 센서에 관한 기초연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
경로 예측의 불확실성을 고려한 무인수상선의 충돌 위험 평가 및 회피 경로 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .07
스펀지형 광량기반 소프트촉각센서를 이용한 3 축 힘 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
측면 충돌 시 센터에어백이 승객의 거동 및 머리상해에 미치는 영향
자동차안전학회지
2018 .09
머신러닝을 이용한 영상기반 돔형 소프트 센서의 접촉위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
갈륨을 이용한 마이크로채널이 삽입된 소프트 힘 센서 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
소프트 로봇 스킨: 고변위 인공피부 센서
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
소프트 센서 기반 가상 손 제어 시스템 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Preliminary experimental results for neck injury in mobile robot-human constrained-collision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Collision Avoidance of Oncoming Vehicle through Longitudinal Control
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
[박사학위논문소개] 다양한 충돌방지능력을 탑재한 항공기간 충돌위험 산정 방법
교통기술과정책
2021 .08
이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
충돌 시 상해평가를 위한 사체시험데이터를 이용한 아동 흉부모델의 파라미터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Development of a tactile sensor without proximity effect
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
Fabrication of Textile-Based Tactile Sensors that can be used on Both Sides
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .10
실차 복합 충돌 재현을 위한 슬레드 평가법 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
이동로봇-인간 구속 충돌 상해 연구를 위한 시험 장비 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
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