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이용수
Abstract
1. 서론
2. 제안하는 방법
3. 실험 결과
4. 결론
참고문헌
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라이다 및 카메라 듀얼 센서 모니터링 기반의 곡선 차선인식 알고리즘 연구
한국자동차공학회논문집
2021 .02
센서 융합 기반의 주/야간 환경에 강인한 차선인식 기법 연구
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
다중 3D LiDAR 센서 기반 차선 검출을 통한 도로면 제거 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
Curved Lane Detection Algorithm using Inverse Perspective Mapping Image and LiDAR Reflectance Data
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
어려운 고속도로 환경에서 Lidar를 이용한 안정적이고 정확한 다중 차선 인식 알고리즘
전자공학회논문지
2015 .12
자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
3D LiDAR를 이용한 차선 검출 및 정밀지도 매칭을 통한 자율주행 자동차의 위치 인식 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
카메라와 LiDAR를 통한 차선 및 벽 인식을 이용한 자율주행에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
복잡한 차선 환경에 강인한 차선 인식 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
저밀도 3 차원 LIDAR 의 단위 프레임 기반 무인차량용 신속 건물 인식 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
LKAS를 위한 LiDAR기반 차선 인식에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
도로표지판 검출 기반 주행 차로 인식 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
카메라와 도로평면의 기하관계를 이용한 모델 기반 곡선 차선 검출
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .02
3D LiDAR와 2D Camera를 활용한 위험 영역 감지 및 회피 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
3D LiDAR를 이용한 지상 장애물 탐지 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
라이다를 활용한 자율주행 자동차의 차선변경 판단 방법에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
카메라-라이다 센서 융합을 통한 장애물 회피
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
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