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표면 결함 검사에서 영상의 FAST, BRIEF, ORB 특징에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
PNP 알고리즘을 활용한 배터리 수명 예측 모델 개발
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2023 .07
Recognition of Single-Land Countries on Outline Images by Using BAS Feature
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Fusion of CNN and ORB Detection with Graph Convolutional Network for Enhancing Feature Discrimination
한국통신학회논문지
2023 .10
기동 전류를 개선한 수직 PNP 트랜지스터의 특성에 관한 연구
한국산업정보학회논문지
2016 .02
ORB 특징과 IMU 센서 데이터를 이용한 새로운 ICP 정합 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
동적 파라미터 설정에 의한 ORB-SLAM 정확도 향상 알고리즘에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
에지 보정을 이용한 ORB SLAM2의 특징점 정합률 개선
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .01
스마트폰 영상에서의 동시적 위치추정 및 지도작성을 위한 ORB-SLAM2 알고리즘 적용
대한공간정보학회 학술대회
2019 .05
모바일로봇의 정밀 실내주행을 위한 개선된 ORB-SLAM 알고리즘
로봇학회 논문지
2020 .09
ORB-SLAM의 재지역화 성능 개선을 위한 전문적인 시각적 어휘 활용
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
Lightweight Traffic Sign Recognition Algorithm based on Cascaded CNN
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
스마트폰 영상정보를 활용한 쿼터니언 기반 후방교회법과 PnP 알고리즘의 외부표정요소 비교 분석
한국측량학회지
2019 .12
ORB SLAM 을 이용한 증강 컨텐츠 서비스 속도 개선
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
ORB를 이용한 실시간 목표물 인식 및 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
색 공간 변화를 이용한 표지판 검출에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
이동 객체 위치 추정을 위한 저조도 환경에서의 특징점 매칭 방법론
한국산학기술학회 논문지
2023 .10
Improvement of traffic sign recognition by accurate ROI refinement
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
공간양립성 중심 도로표지 시인성 향상에 관한 연구
한국ITS학회 논문지
2017 .01
자율주행 차량을 위한 교통표지판 인식 및 RANSAC 기반의 모션예측을 통한 추적
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .02
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