복합하중 하의 케이블 기반 로봇에 대한 구조적 안전성 시뮬레이션 분석

송규 ,  윤찬녕 ,  신영하 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .06

보행 재활용 케이블 구동 로봇 설계

이호수 ,  가셈 아바스네자드 ,  소헤일 가라타페 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

End-Effector의 위치와 케이블 장력에 따른 케이블 로봇의 진동 분석

박경수 ,  도현동

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

휴대용 케이블 길이측정기 개발 및 활용방안에 대한 고찰

박영기 ,  이상호 ,  이경철 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

케이블지지 교량의 케이블 점검 로봇 성능 평가

김재환 ,  서동우 ,  정규산 외 1명

한국구조물진단유지관리공학회 논문집

2020 .01

실험을 통한 케이블 병렬 로봇의 위치/장력 제어의 자세 정확도 검증

허준무 ,  최성현 ,  박경수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

대형 토목 시설물 점검용 케이블 구동 평행 공중 로봇에 관한 기초연구

박형모 ,  정상훈 ,  길민성 외 3명

대한토목학회 학술대회

2023 .10

3차원 공간에서 5자유도를 갖는 케이블 구동 로봇 개발

이성원 ,  오동현 ,  이근현 외 3명

정보 및 제어 논문집

2017 .10

고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어

하성훈 ,  김민철 ,  박금룡 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .11

OF 케이블 급유검토를 통한 최적의 이종접속함 위치 선정 사례

이규철 ,  김양상 ,  최성원 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

EPR 케이블 결합점에 대한 전기적 신호 분석

김한수

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

Automated Cable Route Design based Flexible Cable Fill Check of Raceway in Cable Spreading of Generating Station

Ki-Hong Pa ,  k ,  Yang Sun Lee

한국정보통신학회논문지

2016 .03

프레임 케이블 요소를 적용한 케이블 지지교량의 초기형상 해석

정명락 ,  민동주 ,  김문영

대한토목학회 학술대회

2015 .10

딥러닝 기반 스마트 센서를 이용한 케이블 모니터링 자동화 시스템 개발

정승후 ,  심성한 ,  김현준 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어

조상영 ,  심병균 ,  이현철 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

철도 배전선로 케이블의 부분방전 모니터링 연구

홍성광 ,  김재훈

한국철도학회 학술발표대회논문집

2021 .06

일체형 케이블 진동제어 시스템 개발

정승후 ,  이준화 ,  조수진 외 1명

대한토목학회 학술대회

2017 .10

HVAC 케이블 인증시험시 화학분석 항목 도입에 관한 고찰

김성수 ,  김민주 ,  나정효

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

견실한 병렬 케이블로봇을 위한 스마트윈치시스템 개발

정진우 ,  김창세 ,  김의선 외 8명

대한기계학회 논문집 A권

2018 .08