견실한 병렬 케이블로봇을 위한 스마트윈치시스템 개발

정진우 ,  김창세 ,  김의선 외 8명

대한기계학회 논문집 A권

2018 .08

고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어

하성훈 ,  김민철 ,  박금룡 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .11

LSTM 알고리즘을 이용한 6자유도 케이블 병렬로봇의 형상보정

박경수 ,  최성현 ,  허준무 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

병렬 케이블 로봇 기반의 현장 모니터링 시스템 연구

윤찬녕 ,  송규 ,  박형주 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07

Flexible Motion of a Cable-driven Parallel Robot on 3D Curved Surface

Sy-Hung Bach ,  Soo-Yeong Yi

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .01

End-Effector의 위치와 케이블 장력에 따른 케이블 로봇의 진동 분석

박경수 ,  도현동

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

케이블로봇의 구동 정확성을 위한 경로 생성방법

박경수 ,  허준무 ,  최성현 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

모델 예측 경로 적분을 활용한 하이브리드 케이블 구동 로봇의 전신 제어기 개발

강민형 ,  박이새 ,  장근우 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2025 .02

스마트폰을 이용한 케이블 장력 추정

심성한 ,  이준화 ,  고경완

대한토목학회 학술대회

2015 .10

복합하중 하의 케이블 기반 로봇에 대한 구조적 안전성 시뮬레이션 분석

송규 ,  윤찬녕 ,  신영하 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .06

Real-Time Vision-Based Localization of Planar Cable-Driven Parallel Robot

Muhammad Awais ,  Jae-Hyun Pa ,  k 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

보행 재활 적용을 위한 직렬탄성구동기반 케이블 구동 3 자유도 로봇개발

이건협 ,  이호수 ,  표상훈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

케이블 병렬로봇의 자세 제어 정밀도 향상을 위한 융합 신경망 위치 오차 예측 알고리즘

강정민 ,  박경수 ,  전송현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

CDPR and deep learning-based thermal power plant boiler internal monitoring system establishment

H. J. Pa ,  k ,  H. S. Lim 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

평면 케이블 병렬 로봇의 경로 추종 제어를 위한 양 장력 슬라이딩 모드 제어기 설계

박정현 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

장력 분포를 고려한 수자원 작업 공간에서의 케이블 구동 병렬 로봇 Pole 위치 최적화

연소현 ,  곽관웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

사장교 케이블장력 계측장치의 현장적용성 분석

이현철

한국산학기술학회 논문지

2021 .04

초음파를 이용한 케이블의 장력 측정 방법 연구

도경민 ,  민동기 ,  박준홍

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

3D printing 건축용 케이블 로봇의 유효 변수 분석을 통한 작업공간 내의 최대 장력 해석

박치홍 ,  이창환 ,  김성훈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

하중단계에 따른 케이블-막 장력 결정에 관한 연구

조현국 ,  조한욱 ,  이상주

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2017 .10