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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
송정훈 (동명대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제41권 제7호 (통권 제382호)
발행연도
2017.7
수록면
591 - 597 (7page)

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이 논문은 횡방향 안정성 및 조향성능 개선을 위한 차량 통합운동제어시스템(IDCB)의 개발에 관한 것이다. IDCB의 개발을 위하여 8자유도의 차량 모델 및 비선형 관측기를 설계하였다. 퍼지 로직 제어 방법 및 슬라이딩 모드 제어 방법을 이용하여 전륜 및 후륜의 제동압력을 독립적으로 제어하여 차량의 요 속도 및 횡방향 미끄러짐 각이 목표값을 추종하도록 하였다. 결과를 살펴보면 비선형 관측기는 만족할 만한 수준의 관측 결과를 보여주었다. 개발된 IDBC는 다양한 노면 조건 및 운전 조건에서 요속도 및 횡방향 미끄러짐 각이 목표값을 잘 추종하도록 하여 차량의 횡방향 안정성 및 조향성을 개선시키는 것을 확인할 수 있다.
#Nonlinear Observer(비선형 관측기) #Vehicle Integrated Control System(차량 통합제어시스템) #Vehicle Model(차량 모델) #Fuzzy Logic Control(퍼지 로직 제어) #Sliding Model Control(슬라이딩모드 제어)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 차량 모델
3. 비선형 관측기
4. 차량 통합운동제어시스템
5. 컴퓨터 시뮬레이션 및 결과 및 고찰
6. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
Annamalai, R., Marathe, M., Karle, U. S., Venkatesan, K. P., McCoy, C. and Toth-Antal, B., 2013, Development of Vehicle Yaw Stability Controller, SAE Transactions, SAE 2013-26-0086. Song, J., 2013, Design and Comparison of AFS Controllers with PID, Fuzzy-Logic, and Sliding-Mode Controllers, Advances in Mechanical Engineering, http://ade.sagepub.com/content/5/401548. Song, J., 2013, Development and Comparison of Integrated Dynamics Control Systems with Fuzzy Logic Control and Sliding Mode Control, J. Mechanical Science and Technology, Vol. 27, No. 6, pp. 1853~ 1861. Boada, M. J. L., Boada, B. L., Munoz, A. and Diaz, V., 2006, Integrated Control of Front-wheel Steering and Front Braking Forces on the Basis of Fuzzy Logic, Proc. IMechE, Part D: J. Automobile Eng., Vol. 220, No. 3, pp. 253~267. He, J., Crolla, D. A., Levesley, M. C. and Manning, W. J., 2006, Coordination of Active Steering, Driveline, and Braking for Integrated Vehicle Dynamics Control, Proc. IMechE, Part D: J. Automobile Engineering, Vol. 220, No. 10, pp. 1401~ 1421.

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