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This paper describes an Integrate Dynamic Control system with Brake System (IDCB) for SUV vehicles. The system was developed to stabilize the lateral dynamics, maintain the steerability and improve the ride comfort on various roads. A fuzzy logic control method is used to design the IDCB. The performance of the IDCB is validated under different road and driving conditions. The results show that the IDCB tracks the reference yaw rate under all tested conditions; in addition, it reduces the body slip angle and roll angle. When a vehicle runs on a split-μ road and a brake input is applied, the IDCB virtually eliminates the lateral dynamics. Thus, the IDCB improves the lateral stability, preserves the steerability and enhances the ride comfort of vehicles.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 차량 모델
3. 차량 통합운동제어시스템
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
REFERENCES
참고문헌 (8)
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[학술지(정기간행물)] - Yim, S. J. / 2010 / An Investigation on Rollover Prevention Systems: Unified Chassis Control versus Electronic Stability Control with Active Anti-Roll Bar / Procs. of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 225 : 1 ~ 14
[보고서] - Zhang, Y. / 2018 / Sliding Mode Control of Electrical Active Roll Stabilizer Using Switched Reluctance Motor, SAE Technical Paper 2018-01-0832
[학술지(정기간행물)] - 송정훈 / 2013 / Development and comparison of integrated dynamics control systems with fuzzy logic control and sliding mode control / Journal of Mechanical Science and Technology 27 (6) : 1853 ~ 1861
[학술지(정기간행물)] - 송정훈 / 2017 / 제동 장치를 이용한 차량통합운동제어시스템 개발 / 대한기계학회논문집 A 41 (7) : 591 ~ 597
[학술지(정기간행물)] - Lu, S. B. / 2011 / Contribution of chassis key subsystems to rollover stability control / Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: J. of Automobile Engineering 226 : 479 ~ 493
[보고서] - Zhang, Y. / 2018 / Sliding Mode Control of Electrical Active Roll Stabilizer Using Switched Reluctance Motor, SAE Technical Paper 2018-01-0832
[학술지(정기간행물)] - 송정훈 / 2013 / Development and comparison of integrated dynamics control systems with fuzzy logic control and sliding mode control / Journal of Mechanical Science and Technology 27 (6) : 1853 ~ 1861
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[학술지(정기간행물)] - Lu, S. B. / 2011 / Contribution of chassis key subsystems to rollover stability control / Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: J. of Automobile Engineering 226 : 479 ~ 493
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