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역운동학 모듈을 이용한 3D 애니메이션에 관한 연구
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
2005 .05
신경 회로망을 사용한 역운동학 해
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
신경회로망을 사용한 역운동학 해 ( A Solution to the Inverse Kinematic by Using Neural Network )
한국통신학회논문지
1990 .04
신경 회로망을 사용한 역운동학 해 ( A Solution to the Inverse Kinematic by Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
역운동학 기법을 이용한 다양한 리깅 콘텐츠 제작 활용에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2015 .01
역운동학을 이용한 3차원 수화 애니메이션의 키 프레임 에디터
대한전자공학회 학술대회
1999 .06
수치적인 역운동학 기반 UKF를 이용한 효율적인 중간 관절 추정
전자공학회논문지-SP
2010 .11
수치해석학적 방법을 이용한 Inverse Kinematics에 관한 연구 ( A Study of Inverse Kinematics Using Numerical Methods )
대한인간공학회지
1995 .12
RECONSTRUCTION OF INVERSE KINEMATIC SOLUTION SUBJECT TO JOINT KINEMATIC LIMITS USING KINEMATIC REDUNDANCY
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
자연스러운 자세 제어를 위한 귀납적 역운동학 알고리즘
정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터
2002 .08
Inverse Kinematics Preserving Motion Characteristics
한국정보과학회 학술발표논문집
1998 .02
피부색 정보 및 역운동학을 이용한 인체 움직임 추정
한국정보과학회 학술발표논문집
2005 .07
기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국생산제조학회지
2017 .06
Inverse Kinematics Based on Motion Imitation
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1998 .01
Kinematics of Demolition Fire Vehicle with Spatial Multi-link Boom
한국기계기술학회지
2015 .01
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2009 .11
Inverse dynamics analysis of a Delta-type Parallel-kinematic Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .05
역운동학을 이용한 실시간 동작 복원 시스템 구현
멀티미디어학회논문지
2014 .06
산업용 FANUC Robot 의 Kinematics와 Inverse Kinematics 에 대한 연구 ( A Study on Kinematics and Inverse Kinematics of Industrial FANUC Robot )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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